El desarrollo de los estribos

En la tumba de la dinastía Han en Xi 'an, hay imágenes de caballos equipados con estribos cuando los aristócratas cazaban. Los primeros estribos de metal duro aparecieron en China durante la dinastía Wei del Norte. El conjunto completo de arnés (principalmente silla y estribo) formado en China a principios del siglo IV tuvo una gran influencia en los estados de Haidong.
Los estribos desenterrados en la dinastía Xiaomin Tun West Jin en Anyang y en la dinastía Yuantaizi Jin en Chaoyang proporcionan evidencia física. Los estribos de estos dos lugares están hechos de lámina de cobre con núcleo de madera, el mango del estribo es largo y el cuerpo del estribo es casi achatado. Desde el siglo IV al V d. C., se puede ver que las reliquias de Silla en la parte sur de la Península de Corea están claramente influenciadas por los estribos de las Llanuras Centrales. Por ejemplo, en la tumba de finales del siglo V "montículo Cheonma" excavada en Hwangnam-dong, ciudad de Gyeongju, Corea del Norte, los estribos desenterrados son estribos achatados, con núcleo de madera de mango largo, cobre y hierro. La misma influencia llegó también al antiguo Japón. Los estribos excavados en tumbas a mediados del período Kotomin japonés (aproximadamente a mediados del siglo V) son estribos circulares planos con núcleos de madera y láminas de hierro, que muestran las mismas características que los desenterrados de la tumba Jin en Xiaomin Tun, que muestran el relación de origen. Esta puede ser la península de Corea como trampolín para la introducción del Fuso, especialmente el contacto y conflicto entre los japoneses y Goguryeo, promoviendo la introducción de una gran cantidad de arneses para caballos japoneses; Por otro lado, el rey japonés también llevó a cabo actividades diplomáticas contra la Dinastía del Sur de China, y dado que los caballos utilizados en el sur y el norte de China en aquella época tenían las mismas características, no se descarta que el pueblo japonés caballos importados directamente del sur de China.
Cualquiera que haya leído historia antigua sabe que a mediados del siglo VI, después de la derrota de los Rouran por los Wei del Norte, los ávaros se asentaron de este a oeste a lo largo del sur de Rusia, llegando finalmente a la zona entre los ríos Danubio y Tisza, y en 560 representaba una seria amenaza para el poderoso Imperio Bizantino. Sin embargo, pocas personas pueden saber que la razón por la que es afilado es por el uso de estribos de hierro fundido únicos en la época. Para eliminar esta amenaza, el rey bizantino Tiberio II reorganizó la caballería y la entrenó él mismo en el año 580 d.C., enfatizando el uso de estribos de hierro. Esta es la primera mención de los estribos en la literatura europea.
El uso generalizado de los estribos en Europa llegó mucho más tarde, casi hasta la Alta Edad Media cuando los ejércitos convencionales de los países europeos empezaron a utilizarlos.
En los ejércitos europeos medievales, con los estribos firmemente sujetos a la silla, el jinete del caballo se sentaba más estable y podía levantar la espada para golpear, resistir la lanza y moverse y esquivar en la silla. Sin duda, los estribos jugaron un papel importante en la evolución de las armas principales desde la infantería hasta la caballería en la Edad Media. Esto contribuyó a la formación de la clase de los caballeros feudales y tuvo un profundo impacto en la historia de la Edad Media en Europa.